根據109年6月24日修正之中小企業認定標準加以分類，實收資本額在新台幣1億元以下者均屬之。迄110年底製造業中小企業共計144,605家佔全部企業149,919家的96.46%[15]。108年金屬製造業廠商數占製造業的24.7%。工研院IEKCQM預估2022年台灣製造業持續成長，總體製造業產值達24.12兆新台幣，年增率4.61%。雖因新冠肺炎疫情、供應鏈鍛鍊、原物料價格飆漲、美中貿易大戰等問題，但全球景氣持續復甦，製造業成長仍保持強勁。在2022年Q1此傳統產業呈兩位數正成長。貿易方面，金屬製品業出口比例達61.2%，顯示金屬製品業在國際市場具有高度競爭力。但其進口依存度也高達59.2%，但仍然面臨國際認證、綠色製程等壓力。
根據 Zion Market Research 的研究，2021年工業機器人市場價值約為417億美元，預計到2028年將成長至約814億美元，年複合成長率(CAGR) 在預測期內約為11.8%，參閱圖13。市場根據類型(傳統工業機器人、關節機器人、SCARA機器人、平行/三角機器人、卡式機器人和協作機器人等)、組件(機器手臂、機器人配件、末端執行器、控制器、驅動元件、視覺系統、感測器、電源與其他)、有效負載、應用(表面處理、組裝與拆卸、焊接、點膠、二次加工等)、產業(物流業、汽車業、電氣與電子業、能源業、木製業、食品業、醫療業等)與地區進行探討。
機器人雖快速的發展，但主要集中在資本額高的大型製造業，因自動化是一項具有挑戰性的任務，但對沒有經驗的中小企業是可遇而不可求。不僅購買機器人需要一定額度的資本支出，整合、編程和維護也需要相對的資本考量。在某些情況下，可能需要自己來定義整合，這往往會進一步提高總體成本，而且又需要人力的支援，況且公司也可能不具有部署機器人所需的空間和基礎設施。同時，中小企業經常從事小批量生產，因此對投資報酬(ROI)更具有競爭性。快速變化的消費者就需要對機器人進行頻繁的重新編程。過度自動化也造成了依些問題。例如，與日本同行相比，美國汽車業最初採用了高程度的自動化，導致成本超支，因為產品線和消費者需求隨著時間的推移而變化，許多機器人變得不必要或過時。替代人工並不一定會降低組織的營運成本，這使得自動化成為中小型...
