聯盟核心技術
機器人系統整合團隊(Robotics System Integration Team)
本校成立「機器人系統整合團隊」，推動金屬產業機器人自動化與產業製程系統整合，並融合人工智慧、大數據、物聯網、雲端/邊緣運算、工業4.0等前瞻性技術，期能帶動金屬傳產智慧化，以及因自動化朝淨零碳排目標邁進。並培育機器人工程師，以因應產業變革的需求。根據圖16，本計畫掌握的核心技術包括機器人拋光研磨技術、機器人焊接技術、機器人工具機結合技術、機器人數位設計技術、AI檢測與影像辨識技術、PLC/HMI/SCADA技術，皆與產業界密切連結。在此技術下結合中小型系統整合商共同推動金屬產業機器人系統整合服務。
本團隊亦申請工業局之「金屬產業低碳製程技術服務機構服務能量登錄」，希望能為淨零碳排之推動盡一份心力。
本團隊與產業界合作設置培訓與實作場域，發展技術與人才培育具有前瞻性為市場所需，達到與產業接軌落地生根
iPAS機器人工程師術科實作考場
包含6支上銀HIWIN RT605型六軸關節式機器手臂，符合台灣機器人標章(TARS)認證。本基地在校內成立全國第一座獲經濟部iPAS認證通過的「機器人工程師合格場域」。與「社團法人台灣智慧自動化與機器人協會」(TAIROS)合作，培訓「iPAS機器人工程師初階與中階術科實作證照」，此證照已列入經濟部產業人才能力鑑定體系，已獲教育部「各中央目的事業主管機關核發、委託、認證或認可證照」。
協作機器人技術開發與培訓場域
包含6支達明TM5-700型六軸關節式機器手臂，具有人工智慧與學習能力的機器手臂，符合台灣機器人標章(TARS)認證。本場域與廣達旗下「達明機器人公司」合作，辦理「智慧機器人認證考試」。本場域亦與美國Telamon公司合作進行協作機器人手臂技術開發與技轉。
機器人M2M平台
本平台與新漢創博科技合作，將本培訓中心各場域不同類型機器人以SRB(Smart Robot Box)機聯網方式串接起來，並以人機介面進行數據數據挖掘以及數據可視化分析。同時，與新漢創博、物聯雲等公司合作培訓物聯網、SCADA、EtherCAT、IT/OT融合等人才培訓課程。
KUKA機器人暨砂袋研磨設備
機器人拋光研磨場域
本場域包含了KUKA KR16-2六軸工業機器人(16kg)並搭配有研磨設備(新日興公司捐贈)，同時建構力回饋器，開發新日興電腦外觀件被蓋之拉絲製程。另外也執行KUKA機器人與TM分別執行輪框去毛邊與導角製程，以及利用Octopuz軟體進行路徑設計。
機器人拋光研磨場域
KUKA及TM輪框去毛邊以及Octopuz輪框去毛邊路徑模擬
機器手臂與工具機結合上下料
應用3DExperience進行模擬
機器人與工具機連結智慧化場域
推動機器手臂與工具機相連上下料之單機智慧化機聯網，已完成FANUC LR Mate 200iD/7L與CNC之連結。利用達梭的3DExperience模擬軟體做整體流程的規劃，模擬前需將模擬軟體與Robot做虛實整合校正，必需使得現場Robot實際座標點位與軟體內的座標點位一致，隨後開始模擬Robot CNC上下料之移動路徑，再將軟體所模擬出之準確座標、點位、I/O訊號及移動方式等等資訊匯出，載入檔案至FANUC Robot內並執行。
智能取放與辨識系統結合UR5
整合cobot與AI軟體之Bin-picking
PLC整合手臂視覺檢測產線智慧化
機器人AI撿放與視覺檢測場域
本場域已建置所羅門AccuPikc2D/3D智能取放系統、Solvin 3D視覺系統，並與UR-5協作機器人連結。「社團法人台灣智慧自動化與機器人協會」贈送所羅門視覺軟體兩套安裝於上銀、達明手臂。另達明手臂亦安裝有3D-vision AI軟體以及TM-operator軟體進行堆疊自動化本場域已建立掃描辨識物件、計算最佳路徑、精密夾取物件、檢驗物件品管等技術。將所羅門AI軟體與達明協作機器人手臂整合，進行顏色球之辨視撿取與分箱置放。應用PLC整合機器人撿放、視覺檢測、輸送帶運送智慧化產線
機器人AI撿放與視覺檢測場域
現階段試片拋光都以專家目視檢測與手觸為主，本計畫與新日興合作，將專家目視與手觸試片建立影像數據庫，擷取之影像來框選特徵，作為AI軟體訓練模型，使用半監督式學習，辨識準確率達0.973。
軟硬體架構
建立標籤與框選特徵
損失函數
機器人數位設計場域
已建置人工智慧之電腦輔助設計、模擬、製造等高端智慧化軟體，可協助廠商與學生的培訓。另為配合整合性平台軟體，建構配置有高端繪圖卡，可作為人工智慧演算法的GPU平行運算平台。所建構的整合性平台，可進行整條產線的模擬與設計，並可與VR/AR結合。本場域有Visual Components、Octopuz、Arena、Ansys、MatLab、Comsol等軟體。
機器人焊接場域
與所羅門、廣登、廣峰、天基公司產學合作，完成熱交換器機器人焊接系統技術移轉案，設置Nachi機器人焊接與焊道檢測系統。本場域建置在天基公司。本場域機器手臂焊接的物件尺寸320-850mm，為了維持焊接的品質，焊道和焊槍須維持1-2mm距離，使用sensor偵測焊道的位置再驅動機械手臂根據其移動幅度微調其動作，讓焊道和焊槍維持最佳距離作業1-2mm，才得以形成不間斷的魚鱗紋。
